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　　从近年来我国运载火箭整机的研制发展方向上看，运载火箭当前的发展趋势主要为无毒、无污染、低成本、高可靠、大推力、适应性强、安全性好等。除此以外，未来伴随航天发射任务多样化的需求，运载火箭发射快响应也将成为重要的技术发展趋势。从规模上来看，全球及我国的火箭发射次数整体保持上升趋势，2019 年，全球发射次数合计为 102 次，其中商业发射 78 次，占比超过 75%。市场规模方面，卫星发射一直是航天火箭发射的主要下游应用领域。当前，截至 2020 年 6 月 30 日，我国 2020 年已实现卫星发射 15 次，基于航天科技(8.470, -0.13, -1.51%)集团在 2020年计划发射超 40 次，在我国新冠肺炎疫情防控已经取得阶段性成果背景下，2020 年全国航天发射将集中在下半年，发射次数超过 50 次。目前，以美国商业航天火箭发射行业龙头 SpaceX 为代表的商业航天发射企业，凭借可重复使用火箭等核心技术，在商业发射单位报价等方面形成了强大的竞争力，2018 年 SpaceX 预测其在世界商业发射市场份额将达 60%以上。

　　1961年4月12日，人类实现首次太空载人飞行。苏联航天员尤里·加加林乘坐东方号火箭发射的东方号飞船进入太空并安全返回地面。从1961年至今的近60年里，已经有俄罗斯、美国和中国这三个国家迈入世界载人航天俱乐部，诞生了多款举世瞩目的载人火箭。

　　俄罗斯载人火箭。苏联/俄罗斯是第一个实现载人航天的国家，承担载人飞行任务的火箭包括已经退役的东方号、上升号和正在使用的联盟号。联盟号系列运载火箭迄今已经累计发射 1800 余次，也是世界上发射次数最多的运载火箭。冷战时期，苏联为抢占载人登月先机，开展了N-1火箭研制，但四次飞行均以失败告终，导致工程最终下马。20 世纪 80 年代根据重复使用运载器发展计划，完成了能源号载人运载火箭研制，并进行了 2 次无人飞行试验。随着苏联的解体，由于缺乏经费支持，“能源号 - 暴风雪”发展计划停止。近年来，俄罗斯又提出了安加拉-5V、联盟-5等载人运载火箭发展构想，但尚未见详细设计方案和研制进展。

　　联盟号运载火箭。联盟号系列运载火箭是俄罗斯目前唯一的载人运载火箭。1961年东方号火箭把加加林送入太空，开创了人类载人航天的新纪元。1963 年研制成功的上升号火箭发射了上升号载人飞船，1967 年改称为联盟号火箭，并开始使用联盟FG运载火箭发射载人飞船。

　　联盟号运载火箭是两级半并联构型运载火箭。一子级直径2.95米，采用1台RD-118液氧煤油发动机；二子级直径2.66米，采用1台RD-0124液氧煤油发动机（早期为RD-0110）；采用4个直径为2.68米的助推器，并采用锥形结构布局，每个助推器安装1台RD-117发动机。联盟号火箭是目前世界上发射次数最多的运载火箭，火箭全长49.52米，起飞质量约310吨，起飞推力约408吨，近地轨道运载能力约7.2吨。

　　美国载人火箭。美国是拥有载人运载火箭种类最多的国家。冷战期间，美国在与苏联争夺太空话语权的驱动下，制订了“水星—双子星—阿波罗”的一系列载人航天发展计划。通过利用洲际导弹改装而成的宇宙神号、大力神号运载火箭让美国紧跟苏联实现了载人飞行，最终在载人登月的角逐中通过土星-V运载火箭的成功研制，实现了人类首次载人登月，从此奠定了美国在太空领域的领先地位。20 世纪 80 年代研制的航天飞机实现了运载器重复使用的梦想，虽然由于成本过高最终退役，但仍然代表了运载火箭技术发展的制高点。进入21世纪以来，提出了阿瑞斯号载人运载火箭发展计划，随后由于政府航天政策变化，最终载人飞行计划改由“太空发射系统”完成。

　　宇宙神―D运载火箭。宇宙神-D运载火箭是在宇宙神D导弹基础上改装而成，出于当时美苏争霸需要尽快实现载人飞行任务而研制。1959 年成功完成美国第一艘水星飞船亚轨道试验，1962年发射美国第一艘载人飞船，共飞行18次，6次失败。

　　宇宙神-D运载火箭是一级半并联构型运载火箭，一级和助推器采用共同的贮箱，在助推发动机工作结束后，助推发动机、尾段作为组合体与芯级发动机、贮箱分离。全箭直径3.05米，助推器采用2台LR-89-NA3液氧煤油发动机，芯级采用1台LR-105-NA3液氧煤油发动机。火箭全长29.07米，起飞质量约118吨，起飞推力约164吨，近地轨道运载能力约 1.36吨。

　　大力神―2LV―4 运载火箭。大力神-2LV-4运载火箭作为当时美国运载能力最大的火箭，专门用于发射双子星载人飞船，1964年成功发射美国第一艘双子星飞船，12次飞行全部成功。

　　大力神-2LV-4运载火箭是两级串联构型运载火箭。一子级直径3.05米，采用2台 LR-87-AJ-7四氧化二氮/混肼50发动机；二子级直径3.05米，采用1台LR-91-AJ-7四氧化二氮/混肼50发动机。大力神-2LV-4全箭总长33.2米，起飞质量约148吨，起飞推力约196吨，近地轨道运载能力约3.6吨。

　　土星―V运载火箭。“土星”系列运载火箭是美国国家航空航天局（NASA）专为登月任务而研制的火箭，包括土星-I、土星-IB和土星-V三种。其中土星-I为研究试验型火箭，用于“阿波罗”计划早期地球轨道飞行试验和发射探测卫星；土星-IB为改进过渡型，用于不载人或载人“阿波罗”飞船地球轨道飞行试验；土星-V专为实现“阿波罗”飞船载人登月而研制，可以将3名航天员送入月球轨道。1969年7月21日，阿波罗11号登月飞船成功在月球上软着陆，航天员阿姆斯特朗和奥尔德林踏上月球，人类载人航天和空间探索取得了重大突破。土星-V运载火箭总共发射13次，全部取得成功。土星-V运载火箭是三级串联构型运载火箭。一子级直径10.06米，采用5台F-1液氧煤油发动机，单机推力达到694吨，是迄今为止最大的单室液体火箭发动机；二子级直径10.06米，采用5台J-2氢氧发动机；三子级直径6.6米，使用一台J-2氢氧发动机。土星-V火箭是世界上起飞规模最大的运载火箭，火箭全长110.6米，起飞质量约2950吨，起飞推力约3460吨，奔月轨道运载能力约46吨，近地轨道运载能力约120吨。

　　航天飞机。航天飞机是NASA在“阿波罗”载人登月计划后，立足于经济、高效进出空间的可持续发展而研制的世界上第一种部分重复使用运载器。它可以将最多7名航天员送入太空，在轨服务时间长达7～30天，进行交会、对接、停靠，执行人员和货物运送、空间试验、卫星发射、检修和回收等任务。

　　美国共研制了挑战者号、哥伦比亚号、发现号、奋进号和亚特兰蒂斯号等5架航天飞机，自1981年4月12日哥伦比亚号从佛罗里达州NASA肯尼迪航天中心首次发射开始，至2011年7月21日最后一次航天飞机任务——亚特兰蒂斯号在肯尼迪航天中心的主港着陆，共执行135次飞行任务，其中挑战者号和哥伦比亚号分别在上升段和再入段发生事故导致飞行失利，并且造成2次共14名航天员遇难牺牲。

　　航天飞机是一级半并联构型运载火箭。一子级由轨道飞行器和外贮箱组成，外贮箱悬挂在轨道飞行器侧面，贮箱直径8.38米，采用3台RS-25D高压补燃氢氧发动机，比冲比普通开式循环氢氧发动机提高了10%，是目前为止最先进的发动机；采用两个直径3.7米的固体助推器，为了提高发动机推力采用五段式结构，单台发动机推力达到约1300吨，是目前推力最大的固体火箭发动机（阿瑞斯号载人运载火箭、太空发射系统SLS的固体发动机均为其改进型）。航天飞机全长56.1米，起飞质量约2000吨，起飞推力约3000吨，近地轨道运载能力约 29.5吨（不含轨道器结构质量）。

　　毅力号火星探测车。毅力号火星探测车，重约1025千克，是美国最先进的火星车，以核钚为动力，搭载有摄像机、麦克风、钻头和一架小型无人机，搭载了多项有助未来人类探索和登陆火星的技术，任务的目标包括寻找火星远古时期可能存在过的生命迹象，探索火星的地质和气候特征，收集岩石和土壤样本以供未来送回地球，以及为未来机器人和人类探索火星积累技术等。毅力号将于2021年2月18日在火星赤道以北的耶泽罗陨石坑着陆，并至少花费一个火星年（约687地球日）对着陆区域进行探索。

　　Starlink通讯卫星星座。是SpaceX公司推出的通过近地低轨道卫星网，为全球范围内的用户提供高速低延迟的互联网接入服务，计划部署超过12000颗卫星。Starlink卫星每颗重约260公斤，单太阳能电池板，展开长度约2米。通过Starlink通讯卫星星座，SpaceX公司希望为偏远地区、轮船、飞机、金融用户提供廉价且可靠的互联网接入服务。

　　EHF系列卫星。由洛马航天系统公司采用A2100M平台建造，发射重量约6170公斤，有效载荷由诺斯罗普·格鲁曼宇航系统公司提供，设计寿命14年，用于为美国国家领导人及陆海空部队提供高生存能力和有保护的保密通信，可为美战略部队、空军空间预警资源和作战部署部队提供快速全球覆盖。作为“军事星”的接替型号，每颗AEHF卫星的总通信容量比由5颗卫星构成的整个“军事星”星座还要大，可用于开展战术军事通信，如传送实时视频、战场地图和瞄准数据。新卫星具有加密级别高、截获与探测概率低、抗干扰和能穿透核武器引起的电磁干扰等基本特征。此次发射还搭载一颗12单元的立方体卫星，重约20公斤。

　　我国航天运载技术的发展起步于上世纪50年代，经过了长期艰苦的努力和探索，1970年 4 月24日中国研制的长征一号（ZC-1）运载火箭发射成功。将中国第一颗人造地球卫星送入轨道，实现了“两弹一星”的宏伟规划，也标志着中国进入太空的开始。

　　经过30余年的发展，中国的航天运载技术得到了长足的发展，取得了举世瞩目的成就。长征系列火箭发展成为由多种型号组成的大家族，具备发射低中高不同轨道，不同类型卫星及载人飞船的能力，近地轨道(LEO)运载能力达到8.5 t，太阳同步轨道(SSO)运载能力达到6.1t，地球同步转移轨道(GTO)运载能力达到5.1t，基本能够满足不同用户的需求。自1985 年中国政府宣布将长征系列运载火箭投入国际商业发射服务市场以来，已将28 颗外国卫星成功地送入太空，在国际商业卫星发射服务市场中占有了一席之地，成为我国为数不多的具有自主知识产权和较强国际竞争力的品牌产品。截止到2006年7月，长征火箭共进行了 89次发射和取得了连续 47 次发射成功的骄人战绩，包括4次无人飞船和2次有人飞船的发射，为我国空间技术和空间应用的发展，为国民经济发展和国防建设做出了巨大贡献。

　　长征1号火箭。它是钱学森主持设计的中国第一枚火箭，长征火箭家族的奠基者。直径2.25米、高29.9米、重约82吨，采用三级构型，推进剂为硝酸和偏二甲肼，近地轨道运力仅为300千克左右。后续也曾衍生出长征1D型号，不过总体上火箭技术相对落后，处于技术验证地位，标志着我们的技术已经从0到1，很快被后续火箭取代。

　　长征2号/3号/4号系列。经历了长征1号的成功后，长征火箭家族按照航天任务的轨道需求迅速分成了三大新的系列。其中,长征2号和4号主要用于发射高度较低（2000千米以内）的近地轨道、极地轨道、太阳同步轨道等，长征3号主要负责中高轨道和高轨（20000千米甚至深空探测）。这三型火箭均以四氧化二氮/偏二甲肼为主要推进剂，长征3号由于执行高轨任务为主，还需要携带低温级，使用推进效率更高的液氧液氢推进剂。

　　长征2号处于近地轨道任务主力地位，重点项目尤其是载人航天项目的主要发射工具，这个火箭拥有至少5个型号（2A，2C，2D，2E，2F），其中以2C、2D、2F为主，它们执行了最多的任务。这个系列最为著名的是号称“神箭”的长征2F火箭，它是中国载人航天最为核心的火箭。所有进入过太空的中国航天员都是它送上去的，每次在电视上看到航天员在酒泉卫星发射中心出征前的震撼场面，背景往往是这个火箭，它的一个典型特点是2F是中国唯一带有逃逸塔的火箭，逃逸塔的作用是火箭起飞之前和起飞之后100多秒内，最后保护航天员的火箭部分。长征2F发射了所有11艘神舟飞船和2个天宫空间站试验飞行器，均获得完美成功，“神箭”名不虚传。相应地，长征4号主要负责极轨和太阳同步轨道卫星发射，有过三个型号，目前以4B和4C为主，它们比长征2C和2D运力稍大，可以作为有效补充。长征4号主要在太原卫星发射中心发射。

　　长征3号系列是高轨任务的专用火箭。各种通讯卫星、探月工程和深空探测计划，都离不了它的身影。例如，导航卫星用的中圆轨道（20000千米左右），地球静止轨道和地球倾斜同步轨道（35786千米高）等。此外，更远的地月轨道，也需要长征3号完成。如今，经过常年成熟发展，长征3号火箭形成了四种主要构型，目前有3A、3B和3C服役，以及近10种改进版本。在近些年北斗、嫦娥、中星、风云（2和4）、天链等著名任务的背后，都是它们的身影。

　　长征5号和7号 。长征2/3/4系列火箭都采用四氧化二氮/偏二甲肼组合作为主推进剂选项，它们剧毒、贮存不易、准备周期长且比冲不足，在新的时代有必要做进一步升级，在这方面液氧煤油组合成为一个更优秀方案。它们能进一步提高火箭推力，降低燃料存贮和运输成本，是一种可靠性高对环境友好的火箭。

　　长征2/3/4系列主要在酒泉、太原和西昌卫星发射中心发射，箭体最大直径一直受制于陆路运输，上限为3.35米，可扩展性很低。随着为长征5号和7号准备的中国文昌航天发射场落成，陆路运输不再成为掣肘火箭尺寸的因素，尤其是长征5号可以做到最大5米直径芯一级和二级。

　　长征8号、新载人火箭、长征9号等：正在路上中国还有几个系列火箭处在研发或论证之中，尚未发射。长征8号一方面是为了补足一定的运力空档，尤其是长征2、4做不到，但是用长5、7又浪费运力的中型载荷的近地轨道、极地轨道、太阳同步轨道任务，具体说来就是8吨以内低轨、5吨以内极地/太阳同步轨道任务。另外，在它基础上将会研发出中国首个实现火箭一级回收技术的火箭。

　　神舟一号，宇航员：无人飞船。发射时间：1999年11月20日凌晨6点30分。

　　飞行任务：考核运载火箭性能和可靠性，并利用这一机会，验证飞船关键技术和系统设计的正确性，以及包括发射、测控通信、着陆回收等地面设施在内的整个工程大系统工作的协调性。

　　神舟二号，宇航员：无人飞船。发射时间：2001年1月10日凌晨1时0分3秒。

　　飞行任务：新型长征二号捆绑式火箭（长征二号E），此次发射是长征系列运载火箭第六十五次飞行，也是继一九九六年十月以来中国航天发射连续第二十三次获得成功。

　　神舟三号，宇航员：无人飞船。发射时间：2002年3月25日22时15分。

　　飞行任务：考核火箭逃逸功能、控制系统冗余、飞船应急救生、自主应急返回、人工控制等功能。这次任务载有模拟宇航员。

　　神舟四号，宇航员：无人飞船。发射时间：2002年12月30日0时40分。

　　飞行任务：神舟四号飞船是在神舟一号飞船、神舟二号飞船、神舟三号飞船飞行试验成功的基础上，经进一步完善研制而成，其配置、功能及技术状态与载人飞船基本相同。

　　神舟七号，宇航员：翟志刚，景海鹏，刘伯明。发射时间：2008年9月25日21点10分。

　　神舟八号，宇航员：无人飞行。发射时间：2011年11月1日5时58分10秒。

　　飞行任务：与天宫一号对接，成为一个小型空间站，突破了空间交会对接及组合体运行等一系列关键技术。

　　神舟九号，宇航员：景海鹏 刘旺 刘洋。发射时间：2012年6月16日 18时37分。

　　飞行任务：神九是中国第一个宇宙实验室项目921-2计划的组成部分，天宫与神九载人交会对接将为中国航天史上掀开极具突破性的一章。也是载人航天飞船首次在夏季发射。

　　神舟十号，宇航员：聂海胜、张晓光和王亚平。发射时间：2013年6月11日17时38分。

　　飞行任务：升空后再和目标飞行器天宫一号对接，并对其进行短暂的有人照管试验。对接完成之后的任务将是打造太空实验室。

　　飞行任务：目的是为了更好地掌握空间交会对接技术，开展地球观测和空间地球系统科学、空间应用新技术、空间技术和航天医学等领域的应用和试验。

　　从1986年3月，发展载人航天被列入“863”高技术发展计划。到如今的空间站进入在轨建造，35年间的每一步，都在创造历史！

　　神舟系列火箭从无人运载火箭转变成载人火箭的一个转折点，它对中国载人航天开辟了新的道路。

　　目前每年全球主要航天发射活动被掌握在中美俄欧日印这几个主要大国手中。因此这几个主要国家的主力运载火箭能力对比一直是大家津津乐道的话题。从动力配置上来看，印、日、欧使用了氢氧芯级发动机+固体助推器的起飞级动力组合。但实际上印度的GSLV MKIII在起飞时芯级两台VIKAS-1B发动机并不点火，实际起飞级动力仅来自两枚S-200固体助推器，芯级实际上发挥的是二级的作用。中美俄三国该级别大型火箭则完全使用液体动力，其中俄罗斯使用五台RD-191（芯级一台+四个助推器各一台）作为起飞级动力，某种程度上也算CBC构型。我国的长征五号则使用芯级两台氢氧发动机与助推器八台液氧煤油发动机，共十台发动机组合成起飞级动力。在长征五号的一级半构型长征五号乙上，芯级氢氧机更担负了从起飞到入轨的全流程动力供应，可以看出氢氧机大比冲特征在这种特殊构型下的巨大优势。美国重型猎鹰则改进自SPX的猎鹰九号火箭，通过将两枚猎鹰九号的芯一级并列捆绑为CBC构型的方式，以27台梅林-1D发动机作为起飞动力，因此成为当今世界现役推力最大运载火箭。

　　从运力上来看，使用27发并联的重型猎鹰以超过60吨的LEO运力当之无愧地成为现役运载火箭运力之王。但受制于一级煤油机并联的影响，其GTO运力并没能实现低轨运力一样以近三倍甩开对手的水平，“仅仅”只能达到26.7吨。而排在第二位的我国长征五号系列受益于氢氧动力优势，GTO运力达到了14吨，直接取消二级的乙型低轨运力也能达到25吨，因此成为我国当前阶段深空探测、近地轨道空间站建设工程的绝对主力。俄罗斯安加拉A5低轨运力与长征五号类似，但GTO运力最大只有长五的一半多，或许也是受到煤油发动机比冲限制的影响。欧日的该等级运载火箭运力大致相当，基本可以覆盖其当前阶段所有任务需求，在此基础上还能兼职执行一些国际商业发射合同，使用起来对两国（地区）来说简直是得心应手。最惨的依然是印度。虽然使用了与欧日类似的火箭构型，但极其拉胯的干质比导致GSLV MkIII的GTO运力甚至只能与劳模长三乙打个平手。即使其二级氢氧机技术指标极其先进，最终也难以挽救整体拉胯的运力。

　　运载火箭一般为2—4级， 用于把人造地球卫星、载人飞船、航天站或行星际探测器等送入预定轨道。末级有仪器舱，内装制导与控制系统遥测系统和发射场安全系统韩国第一枚完全自主火箭发射失败韩联社21日报道，韩国第一枚完全自主研制的运载火箭“世界”发射升空，但火箭搭载的模型卫星未能成功进入预定轨道。根据韩国科学技术信息通信部和韩国航空宇宙研究院发布的消息，火箭升空后一、二级分离正常，整流罩分离正常，但第三级发动机燃料提前耗尽，导致火箭搭载的模型卫星虽然达到700公里的飞行高度，但未能达到每秒7.5公里的飞行速度，最终未能入轨。不过，韩国上下将这枚“全自主研制”运载火箭首次发射定义为“虽败犹荣”。据韩国航空宇宙研究院公布的数据显示，韩国自主研发的“世界”号运载火箭是一枚三级运载火箭，火箭全长47.2米，最大直径3.5米，重达200吨，能将1.5吨的载荷送至距离地面600至800公里的近地轨道。专家称，该火箭或韩国完全自研，基本参数等同于我国的长征一号运载火箭，长征一号运载火箭最早于1970年发射。

　　中国新研制500吨固体火箭发动机我国运载火箭发展最新状况如何?近日，我国航天科技集团六院自主研制的500吨固体火箭发动机，进行了全工况半系统的试车试验，并且成达标。作为目前世界最大推力的固体发动机，这项成果的成功，标志着我国在航天科技上突破了重大关键技术，成功实现全球领先的成就。500吨的发动机将为下一代长征九号火箭提供动力。报道指出，长征九号有可能在2030年后担当中国首个载人登月的发射任务，之后将进行载人火星之旅。

　　用到军事上，国家现在又对军队加大了投入，故扑翼机未来的突破一定是在军用MAV的方向。

　　微型化完成以后其发展应该是仿生化，随着对各种昆虫和鸟类的研究不断深入，仿生学上的进步一定会影响到工程学上。与传统的固定翼飞机想比，与鸟类飞行方式更为相似的扑翼机明显更容易运用到仿生学技术。自然界里的大部分飞行生物，其推重比和机动性都要远远高于目前人类所研发的一切飞行器，这是一座还未开发的宝藏。仿生学的研究结果可以极大的减少飞行器燃料消耗和能量浪费。

　　仿生化成功后，扑翼机的前进方向应该是载人化。低消耗的扑翼飞行器甚至可以取代家用轿车的地位。到了那一天，人类就可以真正实现“空中都市”。

　　综上所述，扑翼飞行器具有极其广泛的应用前景，但也有许多尚待解决的难题。但是，我相信扑翼机一定会有光明的未来。

　　我国近几年在航空航天方面发展迅速，但是与美国，俄罗斯等国家的差距还是比较大的。我的建议如下几点：

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